1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人；
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力；
3、本项目不接受联合体受让。

1.转让标的可拆分受让。
2.专利介绍：一种复杂环境下的机器人路径规划方法
专利申请日：2021.07.27
授权公告日：2023.09.01
专利权期限：20年
介绍：本发明提供一种复杂环境下的机器人路径规划方法，选用栅格法进行对机器人的工作环境进行环境建模；使用粒子群算法进行全局路径规划；利用混沌函数对灰狼粒子群进行初始化，并在算法的迭代过程中使用混沌序列对陷入局部最优的粒子进行处理，同时结合粒子的适应度值构建自适应惯性权重；使用人工势场法对局部路径进行规划，构造斥力势场函数，并引入了相对距离因子；将全局路径规划和局部路径规划结合成混合路径规划，利用本发明灰狼粒子群进行全局路径规划，针对于机器人在运行过程中遇到的未知障碍物使用人工势场法进行局部路径规划，并最终到达预期的目标点。本发明能够有效的避开静态和动态的障碍物，并最终到达预期的目标点。
专利介绍：一种水下非均匀光照图像清晰化方法、系统、设备及介质
专利申请日：2024.06.12
授权公告日：2024.09.06
专利权期限：20年
介绍：本发明属于水下图像处理技术领域，具体公开了一种水下非均匀光照图像清晰化方法、系统、设备及介质。本发明方法针对水下图像存在的光照不均、偏色和模糊问题，首先利用相机响应模型求取最优曝光率图，增强低照度区域图像；基于层分离技术建立光照模型，去除辉光影响后得到降曝图像；结合原图像提出一种提出多曝光率融合的水下图像光照增强算法，通过加权融合生成光照增强图像；然后提出一种改进的颜色补偿方法，结合通道补偿理论和灰度世界算法进行颜色校正；在此基础上提出一种改进的暗通道去模糊算法，根据灰度变化差异将图像分割为非海洋和海洋背景区域，并基于暗通道先验算法对两区域进行去模糊处理后，最终融合生成清晰的水下图像。
3.截至挂牌日，已取得专利证书。

意向受让方须承诺，在递交受让申请并交纳交易保证金后，即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序，完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容，并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果；成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的，否则将视为违约；非因转让方原因所引发的风险因素，由受让方自行承担。
意向受让方须承诺，在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《技术转让合同书》，并于签订《技术转让合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户（交易价款无息结算），交易费用支付至中心指定账户（如本项目公告对以上办理时间有不同约定的，从其约定）。协议成交不收取交易费用，若产生竞价，收取竞价佣金。